有组织罪案及三合会调查科（俗称O记；英文：Organized Crime and Triad Bureau，缩写：OCTB）于1957年成立，隶属于香港警务处刑事及保安处刑事部，由从前的有组织及严重罪案调查科（OSCB）及反三合会行动组（DATS，俗称反黑组）合并而成，主要负责调查及打击极为复杂及严重的有组织及三合会罪行。该科汇集各方面的资源和专业知识。
刑事情报科（简称情报科；英文：Criminal Intelligence Bureau，缩写：CIB）隶属于香港警务处刑事及保安处刑事部，主要责任为警务处搜集情报（包括有关有组织及三合会活动、严重罪案及恐怖活动），加以分析及研究再发放情报，根据情报筹划采取行动打击非法活动；以及协助有组织罪案及三合会调查科、毒品调查科及各总区刑事侦缉部门提供策略性及战术性的情报，以采取执法行动。
香港警务处警察机动部队特别任务连（Special Duties Unit，简称为SDU），绰号“飞虎队”，是隶属于香港警务处行动部警察机动部队总部的一支高水准特警队。作为一支同时兼顾反恐特种部队功能和性质的特警队，飞虎队的主要职责为反恐、处理高危险性的罪案、解救人质、要员保护、侦测搜索、抢险救灾等，还可执行水底、水面及空中的特种任务。飞虎队在全世界特警队中赫赫有名，也是世界顶级特警队之一。
无间道人物：
黄志诚：O记B组警司，即是重案组警司，陈永仁上司，韩琛的死敌。黄志诚当年负责一个核心的卧底计划，他在警校挑选了陈永仁参与计划，当年与韩琛女人合作暗杀黑帮大佬倪坤，想扶韩琛上位保持安定，结果倪坤之子倪永孝上位成功，黄志诚的同事替他挡了暗杀，后来让陈永仁卧底到韩琛手下。
陈永仁：韩琛得力手下，实为警方卧底。陈永仁是当年黑道大佬倪坤的私生子，他一生的志愿是当上一个好警察，当年投考警队后被挑选进入一个核心的卧底计划，目的是渗进黑社会的高层。
刘建明：刑事情报科高级督察，韩琛内应。刘健明于屋村长大，年少无知时加入了黑社会，及后接受黑社会大哥韩琛的指示加入了警队。多年来刘在警队努力不倦，加上韩琛在背后的支持，提供了不少的敌方黑社会犯罪情报，令他在警队内平步青云，连年晋升至高级督察。当年因为爱上韩琛的女人，帮她暗杀了倪坤。
韩琛：黑帮大哥，黄志诚的死敌，十多年前开始在屯门发迹，当年是倪永孝手下，后来被倪永孝灭口逃生后，性情大变，由最初的盗亦有道变得不择手段，掌握了油尖区的毒品供应源头。
林国平：刑事情报科探员，刘健明下属，韩琛内应之一。
杨锦荣：杨锦荣是警队明日之星，保安科（前政治部）高级督察，任职警队10年，在保安科负责执行秘密任务，破案无数，但从无记录。警队传说中，只知他心狠手辣，为人阴险，为求破案不择手段，更与黑帮头子韩琛有着极大的关系。
使徒行者人物：
卓凯：CIB总督察/CIB警司，沉着冷静，嫉恶如仇，尽忠职守；善於思考布局，情感不易表露。总督察康道行安插卧底探员调查黑警高层，可惜被黑警先一步发现，杀人灭口。道行临死时，告之卓凯警队中有内鬼一事，并称事先已将五名卧底警员资料彻底删除，希望卓凯私下找出五名卧底继续调查。
覃欢喜：前CIB探员/释囚/社团坐馆/饭店老板，老谋心算，心狠手辣，喜怒不形于色；做事谨慎，极端自私；唯一的死穴是他十二岁的儿子。欢喜为前警员，当年因与黑帮过从甚密而遭革职，后来直接在黑帮打滚。
叶兆良：O记总督察，骄傲嚣张，刚愎自用，虽是堂堂总督察，但却爱贪小便宜。由于自幼家贫，兆良从小就开始发奋图强以求改变生活，剧情中成为黑警。
薛家强：刑事情报科前总督察康道行留下的五个卧底之一，后面成为洪兴坐馆，喜欢丁小嘉。
丁小嘉：表面上是沐足店老板，实际上是康道行留下五个卧底之一，后在蒲杨淑云手下收集情报，搜集罪证！
林希微：同样康道行五个卧底之一，不过后来背叛了，投靠了庞言廷。
“宋先生”集团：商人徐家宝、议员蒲杨淑云、检控专员郭正和富商庞言廷组成，背地里进行犯罪来获取利益，也是指挥覃欢喜的组织。
瑞安：前保安局局长，有一个更大的犯罪集团，来自世界各地，进行各种各样的犯罪活动。
飞虎人物：
展瀚韬：特别任务连高级督察，智勇双全、严守纪律，注重团队精神。对曾任警察的父亲因涉嫌违反警例提早退休很在意，所以不容自己、同僚及下属行差踏错，事事要求严谨。外表冷酷却重情重义，自有柔情一面。担任飞虎多年，擅长设计艰辛的体能训练计划，俨如“魔鬼教官”。并身体力行的操练。
庄卓源：特别任务连警长，开朗爱笑，平时给人吊儿郎当的感觉，实则细心可靠，工作更加投入及冷静。因父母于其小时候便离世，卓源与姐姐相依为命。向往家庭生活，重视友情。枪械知识丰富，是飞虎队的神枪手。与上司展的性格南辕北辙，却是莫逆之交兼飞虎队最佳拍档。在队中，展是严苛的上司，卓源则扮演缓和气氛的角色，合作无间。
俞学礼：特别任务连警长，自信、拼搏、好胜，独立坚定。做事热诚，不惧辛苦艰难，不达目标誓不罢休；但过于主观自我，崇尚英雄主义，自视过高，有时为求胜利，会不按常规走捷径，甚至独断独行。出身富裕家庭，却不喜刻板的应酬生活，没打算继承父业，不理父母反对而加入警队，希望成为警队精英中的精英，赢得父母的认同及赞许。
邱俊轩：特别任务连警长，沉着坚毅、冷静内敛，好思考而处事周详。对社会有使命感，亦富同情心。缺点是信心不足、多疑虑，欠缺果断，亦不善交际，幸好具有冲破困难、达到目标的努力不懈精神。出身警察世家。骏轩毕业后，顺理成章加入警队，但他自觉能力不及父亲及兄姐，深恐不能爬上警队要职，令已故父亲失望。
苏文强：你们口中自私不符合逻辑的护士，飞虎队支援组文职人员，梦想成为行动组的一员，在一线执行任务。
寒战：
张国标：廉署首席调查主任，张国标于警队寒战行动后，收到匿明人士举报，怀疑两位副处长，其中一人以权谋私，「寒战」行动官方公布之版本及告密者提供之版本，完全是两个故事。
李文斌：警务处现任行动副处长，为警队鹰派人物，警队内部及前线员工，均视他为下任处长之选。
刘杰辉：警务处现任管理副处长，由民官出身，甚得保安局及行政会议成员器重，被传媒看成最有可能成为香港回归后最年青之警务处长。
麦启文：廉政公署执行处首长，已任职多年，渴望升职调去更好的部门。
黎永廉：律政司司长，企图通过打击警队，来达到自己控制港府的野心。
李家俊：李文斌之子，渴望父亲当上一哥，但是被蔡元祺利用，最终惨死，导致李文斌蜕变。
蔡元祺：港岛警队前一哥，阴谋家，控制警队通讯系统，企图通过推李文斌上位，来达到自己的野心。
简奥伟：资深大律师，在港岛司法界有着崇高地位，能力卓越，但不屑于玩弄权势。
欧咏恩：大律师，简奥伟的徒弟，作为死去朋友的女儿，简奥伟一直把他当成亲生女儿一般。
破冰行动：
赵嘉良：原名李建中，表面上是一名香港商人，实则缉毒警察李维民的“线人”，李飞的父亲。为了抓出幕后黑手，他请求李维民消除他的过往，无法与李飞相认，并与李维民布局多年，最终却在破案成功之时被林灿枪杀而牺牲。
李维民：省禁毒局副局长。因东山市毒品泛滥，公安部决定针对该情况展开行动。李维民担任了这次调查组的组长。李维民是一位有20多年缉毒经验的老警察，他运筹帷幄，为了挖出东山制毒贩毒的证据，布下天罗地网。
林耀东：东叔，外表是慈祥的，他是受人尊重的，一言九鼎的，他不仅是村干部，他还是族长，他要的不仅仅是钱，他掌握在手里的是每一个族人的灵魂，他是“冰毒教父”。最后因犯故意杀人罪，制造贩卖毒品罪，被依法判处死刑，剥夺政治权利终身，没收个人全部财产。
猎场：
郑秋冬：出身平凡但心气极高，曾被动陷入传销入狱，出狱后由于受尽白眼，处处受限，他假借覃飞身份，打算重活一次，但仍被识破，后来南下闯荡，终于达到职业巅峰。他历经内心拷问和他人蔑视，背负着历史的污点，救赎的枷锁前行，却一直坚守内心的原则，最终成为猎场精英、职场大腕，走到了职业巅峰。
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