同日，尚书省呈上一份报告说，河北河东有些地方官员，正悄悄往外转送家属。这引起了宋钦宗的注意，他觉得必须赶快刹住此风，于是亲自批示道：“朕所赖以共守祖宗疆土者，实惟郡邑之臣。近闻河朔河东，有守臣弗思体国，先遣家属，有一于此，民何望焉？朕念今岁之春，我实无备，故逃职之吏，逭其大戮。今边计鼎新，可以责其固守矣。法不可驰，恩不可再，五申三令，诛将必行。咨尔有众，体予至意。”
转眼之间，李纲答应出征的日子到了。六月二十五日这天，宋钦宗赐宴于紫宸殿，众大臣集体为李纲送别。接着，宋钦宗又赐御筵于琼林苑，亲自为李纲饯行。赏赐慰劳，可谓优渥。
第二天，李纲以宣抚司名义下令：犒赏军队，准备出征。李纲想，自己是一介文人，初次担任宣抚使，手下武将恐怕不服。因此，出征前必须将宣抚司军威树立起来，而最好的立威办法便是杀人祭旗。可是，杀谁呢？
这时候，恰好姚古受命还阙，其手下部将乐州都统制熙河路军马使焦安节随同来京。李纲于是抓住这个机会，将焦安节召至宣抚司逮捕，历数其罪状：在威胜军散布谣言，“虚传贼马且至”，动摇军心，劝姚古退师隆德府，又劝姚古遁去，致使“两郡之人，皆惊扰溃散。”为严明军纪，以壮军威，李纲下令斩之。全军见状，一派肃然。
六月二十七日，李纲率一万两千人马从京师出发，向河东进军。种师道抱病送李纲出城，回家后叹曰：“兵可忧矣。”
李纲出发前，学习诸葛亮，向宋钦宗呈上一份出师表，表中说道：“畿甸、汜水关、西都、河阳皆形胜之地，然而城壁颓圯，当亟修治。今虽晚，若并力为之，尚可及也。祖宗创业守成垂二百年，圣圣传授，以至陛下。适遭艰难之秋，金人入侵，中国势弱，此诚陛下尝胆思报、励精求治之日。愿深考祖宗之法，一一推行之。进君子，退小人，毋以利口谝言为足信，毋以小有才而未闻君子之大道为足使。益固邦本，以图中兴。上以慰九庙之灵，下以为亿兆苍生之所依赖，则天下幸甚。唐恪、聂山乃小人，而陛下却一心信任，如此下去且将误国，故于此申言之。”
宋钦宗阅后，在劄子上批了四个字：“铭记于怀”。
六月二十八日，御史中丞陈过庭上奏弹劾姚古，他说道：“姚古虽世家本将，实乃畏懦之辈，素无战功。之所以能登将坛，持节钺，是因其善以名马宝货，奔走于童贯之门。自太原被围，古提重兵于威胜、隆德，逗遛数月，未尝寸进。等到种师中以忠勇自奋，苦战榆次，而古却违期不应，遂致师中失利而殉国。此古可斩之罪一也。
朝廷命古解围太原，然未有一骑一卒敢入南北关。自师中失利，古退师威胜。士庶叩马恳诉，愿共守御，古却领兵连夜遁去。致使威胜之民，扶老携幼毙于道路，哭泣之声振于山谷。此古可斩之罪二也。
古既退师，其部将又妄言于众曰：国家已割太原与金人，我辈所以南归。于是，役夫只搬运粮草器甲，其余物资皆委弃而去。此古可斩之罪三也。
兴师之初，有十五名勇士直入隆德府，缚获伪隆德府守官以献，兵不血刃而得一郡。然而古掩盖其功，不如实奏报，致使此十五人，只得赐帛而已。士气由此沮伤，抱戈不战。此古可斩之罪四也。
伪隆德府守官，自言先世乃汝颍间人，深有效顺之意。缚至军中时，古若能如韩信之师李左车，李愬之释李祐，则太原之围自此可解。古乃贪冒功赏，献囚于朝，用心不忠，安能成事？此古可斩之罪五也。
古军中妇人，不可胜数，因而人无斗心，士气不振。此古可斩之罪六也。
古欲退师，然无端由。忽有统制官焦安节厉声而前曰：敌骑逼近，何为尚留于此？古既不能斩安节以慰众心，又听从其言，率众宵遁。此实乃古之谋，假手于安节。此古之可斩者七也。”
陈过庭奏罢，又有大臣奏道：“姚古随行使臣兵级尚有数百人，现在城外，伏乞圣慈下令，先将他们遣散，或者拘收他役，然后再对姚古进行惩处，以免生事。”
然而，宋钦宗并没采纳陈过庭的建议，只下旨给姚古降职处分：责授节度副使，广州安置。
李纲受命出征，第一站先到达河阳。河阳是洛阳以北的军事重镇，李纲在此停留了十余日，训练士卒，修整器甲。然后，他又领兵北上，进驻怀州。
自出师以来，李纲向全军约法三章：一、士卒不得扰民，抢夺妇人钗子者，立斩之；二、捡拾死者遗弃物者，施行脊杖或黠刑；三、逃亡捕获者，皆斩。
三条军纪，简明扼要，非常好使。从此“军律颇肃，无敢犯者”。
李纲认为，在平原上进行野战，步兵很难战胜骑兵。而对付骑兵最有效的装备，非战车莫属。金人最擅长以铁骑奔冲，我军若没有战车相配合，很难取胜。
为了扭转宋军在战场上的被动局面，李纲下令张榜，广泛征集战车制造方法。闻讯前来，贡献战车草图的人很多，总制官张行中也来献上一份战车车图。
李纲对张行中的战车车图很有兴趣，张行中于是向李纲详细介绍了一下，他所研制的造车之法、出战战法以及布阵之法。
首先是造车之法：先制造两根带有双轮的长杆，推杆则轮转。然后在两杆之间，用横木相连接，再在横木上架设一个巨弩。巨弩外罩以皮篷，可抵挡敌之矢石。皮蓬上绘以神兽之像，弩矢从神兽口中发射而出，神兽之目可用以望敌。战车下方装上铁甲，以保护士兵之足。战车前方，上下两层各装设长短不同的枪刀，每层各四枚，上长而下短，长者用来攻击人，短者用来攻击马。战车两旁装有铁钩，不作战时，可用此钩连结其他战车成为军营。
