盒子中的机器蟑螂正是舒小娴想要展示给林鸿的“好东西”
林鸿从盒子中拿出一只,放到眼前仔细地观察了一下
这是一只构造非常简单的机械,身体的正中有着一只马达和电池,通过齿轮传动装置连接马达和钢棍做成的小腿
总体看上去,这就像是一个极其简单的小孩子的玩具
当然林鸿自然知道,这东西看起来简单,真正制作起来却不是这么容易,因为其中还有一些经过了精心构造的细节,例如,这几只小腿之间的齿轮个数和距离并不一样,并不是像那些玩具机械那样,单纯的只是向前再向前
在这个东西的四周,还有一几根可以折叠的长长触须,连接了一个非常巧妙的装置,林鸿看得出来,只要这个触须碰触到了物体,就会让这个机械的运动规则产生改变
林鸿看到这个东西,不由想起了当年在美国留学的时候,看到的那场机器人之间的较量比赛
马克波林最终使用几辆小玩具车便差点赢得比赛,其中,就有一种林鸿帮忙改进过的红外线装置,其作用和这触须差不多
“鸿哥哥,这是我设计的机器蟑螂”舒小娴介绍道,“改进了很多次才最终定型”
说着,她招了招手,示意林鸿凑耳过来,当林鸿将耳朵凑过来的时候,她在他耳边轻声说道:“这个设计,参考了之前那个大叔的机器小车哦”
林鸿心道果然如此
当初亚瑟的叔叔所使用的那种玩具小车,就和现在的机器蟑螂差不多,只不过,由机械小腿代替了原来的滚轮
这种小蟑螂结构比较简单,很容易制作,他们做了不少,除了舒小娴手中的这些林鹏还从房间的一个架子上,抱出了另外一个箱子,里面全是这种小东西
接着他们来到了一个比较空旷的房间
这个房间,平时是部门里面用来专门做测试用的实验场地,场地中原本有一些障碍物不过这个时候都已经被清理在了一旁,中间有挡板挡住
在林鹏的辅助之下,舒小娴开始给林鸿展示她设计发明的机械蟑螂
启动开关之后,小马达开始缓缓转动,六条火柴棍粗细的小腿也开始啪嗒啪嗒地摇摆起来,放到地面,它便开始了向前走动
看不出来,这只机器蟑螂还挺灵活,运动起来度不慢,一会儿之后便碰触到了墙壁,然后后退几步,调转一个方向开始运动
林鹏说道:“一只机器蟑螂并不能看出什么,得要一群才行,很有意思”
说着他便开始一只只地开始启动这些蟑螂的开关,将它们一一放出去
林鸿有点猜到他的话的含义了,也蹲下身子,帮忙一起开动这些小东西
不一会儿,整个场地中间已经布满了这种小机器蟑螂,他们啪嗒啪嗒地在场地当中蹿来蹿去杂乱无章
只见它们朝着原来的方向前进着,最终碰到了挡板,然后它便停了下来,调整一个角度,再继续向前
如果在中间碰到了其他机器蟑螂,它们所做的决策也是这样,停止,调整方向,继续向前
耳边传来十分嘈杂的声音,一只机器蟑螂的脚步声并没有什么感觉,但是当这些机器蟑螂的脚步重叠在一起的时候,就如同蚊子的叫声一样,整个场地都充满了这种声音
不过,这种杂乱无章的状态并没有持续多久,很快,林鸿看到场地当中的蟑螂们渐渐地形成了一股虫流,他们的动作开始变得规律起来,无论是前进还是转弯,动作都变得整齐划一,就仿佛是,有一个人在统一下达命令,指挥着他们统一做出某种动作
林鸿仿佛真的看到了一群蟑螂,形成了一股虫流,在场地当中左奔右突
看到这个情况,林鸿心中也不由升起一阵疑惑
到底是什么原因,让他们最终形成了现在这种状态?
他的脑海中,浮现出一阵蜂群、鸟群和鱼群的景象
蜂群的移动,通常都是形成看似混乱的一团,然后整体移动,但是,这种峰团却可以保持内部的井然有序原本,很多人以为,在蜂群的中间,肯定有着一只关键的蜜蜂首脑在指挥者他们的行动,但是根据最的研究和观察结果表明,蜂群的中间,并没有这样一种特殊的蜜蜂,仿佛有着一种无形之手,在指挥着它们行动
空中的鸟群和大海中的鱼群也是如此
成千上万只飞鸟或游鱼可以形成一个巨大的无比的立体球状、带状,以及其他千奇百怪的形状
整个群体看似杂乱无章,而实际上却遵循着一种极为精确的规则,飞鸟和飞鸟之间,游鱼和游鱼之间,始终保持者一定的距离,就算是急拐弯也不会发生碰撞,精确得令人震惊
就如同植物生长遵循着某种大自然的规律一样,动物的这种聚集性,也似乎有着某种暂未发现的规律
很多科学家都在研究这些课题,目前也取得了不少成果,提出了存在着一种“群体性智慧”的概念其核心思想就是,单个的动物可能智能有限,但是当他们聚集起来,就会形成一种神奇的智能现象,并且可以做出相应的决策,这种决策往往是最优选择
林鸿之前在这一块也有所了解,不过并没有进行深入研究
这一次,倒是舒小娴给了他一个大大的惊喜,他可从来不知道,除了动物,连机械之中也存在着这种现象
眼前的一幕告诉他,这些机械蟑螂之间,形成了一种无法解释的群体性智慧,才最终形成了如此有规律的虫流
旁边的林鹏对此可能只是觉得这种现象很神奇,而舒小娴可能也只是觉得很好玩而已,但是林鸿却从中看到了不同寻常的东西
林鸿赞道:“很有意思的东西,小仙,这种机械蟑螂,是你一手设计的?”
舒小娴小身板儿一挺:“是啊,不过部门的其他哥哥也帮了我不少忙”
“你怎么想起做这样一个东西?”林鸿有点疑惑不解
“其实这是我做导盲机器人的副产品啦”舒小娴有点不好意思地说道,“不过那种机器人太复杂了,我做不来,后来就想起你……你上次跟我说起过的那个机器小车,于是便有了这个灵感”
舒小娴原本想说她看到了林鸿记忆中的内容,可是一想起旁边有人,立刻改口
事实上,她设计的这个机器蟑螂,有很多都是借鉴了当初的那辆小车,尤其是触须的概念,就是因为自己对红外无线不熟悉,无法做出那样的效果,最终才退而求其次,选择了这个方案
最终产生出来的效果,舒小娴也并不知道其具体含义,只是当初一时好玩,将很多机器蟑螂放在一起,结果看到了这种现象
舒小娴虽然凭借林鸿的记忆,学到不少有关电子电器和设计方面的知识,但她毕竟还小,眼界和思考问题方式方面的东西,可不是仅仅通过阅读和学习记忆可以得到的,必须经过长时间的积累才行
林鹏在一旁说道:“小仙设计的这个机器蟑螂,给了月球车研发组很大的灵感之前为了让月球车能够适应复杂的地形,他们想将月球车的车轮换成机械腿,可是最终一直卡在了控制系统上面,要想同时控制六条腿保持平衡前进,是一个巨大的难题后来,小仙的机器蟑螂让他们明白,腿部的控制机制,并不需要那么复杂,只需要负责抬起和放下就行”
对机器人或者其他机械装置来说,通常的设计思想,都有一个控制系统,对这些设备进行全局控制,精确到每一个关节自然,这就需要一个非常强大的系统,别看动物控制双腿很容易,机器人要想实现机械腿行走,却不是这么简单,涉及到的技术和算法实在是太多了
之前的“火星车”用的是车轮,现在月球车研发组想要将其替换为机械腿,自然不是说换就换的他们测试过很多版本,最终还是卡在这里不能动弹
而舒小娴使用一个简单的机制便解决了这个问题,让所有人的眼珠子都掉了一地
当然,小机械和大机械还是有所不同的,不能照搬,但是这个设计思想却给了他们不少启发
林鸿重从地上拿起一直机器蟑螂仔细地端详了一番
严格说来,这都算不上是什么电子产品,除了电机,其他都是由机械装置组成
也就是说,根本没有一个充当大脑的关键部位对这些机器蟑螂进行控制,他们在混乱的行动中,最终达成了一种默契
简单的规则,可以带来意想不到的群体智慧
这点林鸿早就知道,不过也从来没想到,在机械领域,这个原则也能够成立
不得不说,这是舒小娴带给他的一个意外惊喜
林鸿很想知道,如果对这个机械蟑螂进行改进,加入自己的一些想法和技术,最终会有什么有趣的现象发生?)()书友整理上传更新及。
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